压力可以通过调节液压系统的压力阀来看压力表来调节泵的压力，然后调节液压缸的压力，简单的两个一体化。压力速度可以通过调节液压系统的节流阀或改变液压泵的输出流量来控制。

液压传动系统不仅可以方便地完成各种形式的简单、复杂的运动，而且可以完成大规模的无级调速。液压调速系统常用的速度控制回路有两种：无级调速回路和步进调速回路，其中无级调速回路可分为节省调速回路和体积调速回路。

1、节省调速系统：根据改变油压机流量操作部件的阀口开度达到调速目的的的系统，可以分为置在供油路上的节省阀装置和置与回油路上的节约阀装置，还有置于支油路上的节省阀。

2、容积调速系统：根据油压机液压泵或液压电机的排放量，达到调速意图的系统。分别为变量泵-液压缸系统变量泵-变量液压电机系统定量泵-变量液压电机系统变量泵-定量液压电机系统。